学科(専攻)・科目の種別等

 技術
・・・・・・・・・・・・・・・ 		授業コード E1L206601 科目コード E1L2066
授業の方法 　 単位数 1
期別 前期 前半 曜日・時限 火２
授業科目

機構学Ａ
担当教員 板倉　嘉哉
教室等 教３２１２
概要 直接接触と中間媒介節による運動および動力の伝達要素を中心に，機械の複雑な運動を簡単な動きに分解し，それぞれの特性を知ることにより，その特徴および用途について学習する．
目的・目標 機械の運動を理解し，簡単な機械の機構が設計できる能力の獲得を目的とする．
授業計画・授業内容 １．機構学の基礎（１）：機素・対偶・対偶素・自由度・節・連鎖
２．機構学の基礎（２）：連鎖の種類と判別式
３．機構学の基礎（３）：４節回転連鎖の運動
４．機構学の基礎（４）：連鎖の置換
５．機構学の基礎（５）：瞬間中心・３瞬間中心の定理
６．機構学の基礎（６）：機構における速度と加速度
７．機構学の基礎（７）：図式的解法（移送法，連接法，分解法，写像法）
８．リンク機構（１）：てこ−クランク機構，両クランク機構，両てこ機構
９．リンク機構（２）：グラスホフの定理・死点と思案点
１０．リンク機構（３）：往復スライダ−クランク機構，揺動スライダ−クランク機構
１１．リンク機構（３）：往復両スライダ−クランク機構，固定両スライダ機構）
１２．リンク機構（４）：スライダ−てこ連鎖
１３．リンク機構（５）：平行運動機構・直線運動機構
１４．カム機構：カムの種類と特徴，基礎曲線とカム線図，各種カムの特徴と用途
１５．動力伝達機構：歯車伝動，ベルト伝動，チェーン伝動，摩擦伝動
評価方法・基準 課題レポートの内容により評価する．
備考 第二免許として技術科を選択した学生だけが受講できる授業である．
なお，第二免許として技術科を選択した学生で，技術科一種免許の取得を希望する学生は機構学を履修してください．