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学科(専攻)・科目の種別等
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技術 ・・・・・・・・・・・・・・・ |
授業コード Class Code |
E1L206501 | 科目コード Course Code |
E1L2065 |
| 授業の方法 Course Type |
講義 | 単位数 Credits |
2 | ||
| 期別 Semester Offered |
前期 | 曜日・時限 Day & Period |
火２ | ||
| 授業科目 Course Title |
機構学 |
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| Mechanism | |||||
| 担当教員 Instructor |
板倉 嘉哉 | ||||
| 履修年次／セメスター Students' Year/Semester to take the Course |
２年 | ||||
| 受講対象 Students for whom Course is Intended |
科目等履修生は面談の上，履修の可否を判断する． | ||||
| 教室等 Classroom |
教２２０６ | ||||
| 概要 Brief Description |
直接接触と中間媒介節による運動および動力の伝達要素を中心に，機械の複雑な運動を簡単な動きに分解し，それぞれの特性を知ることにより，その特徴および用途について学習する． | ||||
| 目的・目標 Objectives and Goals |
機械の運動を理解し，簡単な機械の機構が設計できる能力の獲得を目的とする． | ||||
| 授業計画・授業内容 Course Plans and Contents |
１．機構学の基礎（１）：機素・対偶・対偶素・自由度・節・連鎖 ２．機構学の基礎（２）：連鎖の種類と判別式 ３．機構学の基礎（３）：４節回転連鎖の運動 ４．機構学の基礎（４）：連鎖の置換 ５．機構学の基礎（５）：瞬間中心・３瞬間中心の定理 ６．機構学の基礎（６）：機構における速度と加速度 ７．機構学の基礎（７）：図式的解法（移送法，連接法，分解法，写像法） ８．リンク機構（１）：てこ−クランク機構，両クランク機構，両てこ機構 ９．リンク機構（２）：グラスホフの定理・死点と思案点 １０．リンク機構（３）：往復スライダ−クランク機構，揺動スライダ−クランク機構 １１．リンク機構（３）：往復両スライダ−クランク機構，固定両スライダ機構） １２．リンク機構（４）：スライダ−てこ連鎖 １３．リンク機構（５）：平行運動機構・直線運動機構 １４．カム機構：カムの種類と特徴，基礎曲線とカム線図，各種カムの特徴と用途 １５．動力伝達機構：歯車伝動，ベルト伝動，チェーン伝動，摩擦伝動 定期試験 |
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| 教科書・参考書 Textbooks/Reference Books |
適宜，資料を配布する． | ||||
| 評価方法・基準 Evaluation Procedures and Criteria |
定期試験の成績により評価する． | ||||
| 履修要件 Prerequisite |
機械工学入門を履修済みであること． | ||||
